2016 पासून, स्वयंचलित शटल-कॅरियर स्टोरेज सिस्टीममधील अनेक यशस्वी केसेसचा अनुभव घेऊन, Huade ने 4-वे शटलच्या 3 पिढ्या विकसित केल्या आहेत, 1st स्फोट विरोधी वैशिष्ट्य असलेल्या दारू कारखान्यासाठी पिढी विकसित केली गेली, 2एनडी जनरेशन हायड्रॉलिक वैशिष्ट्यासह डिझाइन केले होते, वर्तमान आवृत्ती 3 आहेrd उत्पादन जे अधिक स्थिर आणि खर्च बचत आहे.
4-वे शटल उच्च-घनता स्टोरेज सिस्टमसाठी स्वयंचलित हाताळणी उपकरणे आहे. शटलच्या 4-मार्गाच्या हालचालींद्वारे आणि हॉस्टद्वारे शटलचे स्तर हस्तांतरण, वेअरहाऊस ऑटोमेशन साध्य केले जाते. हे स्मार्ट मटेरिअल हाताळणी उपकरणे 4 दिशांमध्ये कार्यक्षमतेने आणि लवचिकपणे अनेक लेनमधून प्रवास करू शकतात आणि कमी निर्बंधांसह जागेचा पूर्ण वापर करू शकतात. शटल वायरलेस नेटवर्कद्वारे RCS सिस्टीमशी जोडते, आणि होईस्टसह काम करणाऱ्या कोणत्याही पॅलेट स्थानापर्यंत प्रवास करते.
चार-मार्गी शटल चालणे, स्टीयरिंग आणि उचलणे नियंत्रित करण्यासाठी स्वतंत्र PLC सह सुसज्ज आहे.
पोझिशनिंग सिस्टम फोर-वे शटलची मुख्य समन्वय स्थिती पीएलसीकडे प्रसारित करते.
बॅटरी पॉवर आणि चार्जिंग स्थिती यासारखी माहिती देखील PLC कडे पाठवली जाते.
चार-मार्गी शटलचे स्थानिक ऑपरेशन वायरलेस कम्युनिकेशनद्वारे हँडहेल्ड टर्मिनलद्वारे केले जाते.
जेव्हा अलार्म येतो, तेव्हा चार-मार्गी शटल मॅन्युअल मोडवर स्विच केले जाते आणि सामान्यपणे थांबते. जेव्हा शटल स्थिती मर्यादा ओलांडते, किंवा टक्कर होते किंवा आपत्कालीन स्टॉप अलार्म येतो तेव्हाच आणीबाणी थांबा वापरला जातो.
a चार-मार्गी शटलमध्ये खालील सुरक्षा कार्ये आहेत:
रेल्वे सीमा टक्कर संरक्षण
रेल्वे ट्रॅकमधील अडथळ्यांसाठी टक्करविरोधी संरक्षण
रॅकमधील अडथळ्यांसाठी टक्करविरोधी संरक्षण
मोटरसाठी ओव्हरकरंट संरक्षण
बॅटरी शॉर्ट सर्किट / ओव्हर करंट / अंडरव्होल्टेज / ओव्हरव्होल्टेज / उच्च तापमानापासून संरक्षण
bचार-मार्गी शटलमध्ये खालील शोध कार्ये आहेत:
उचलताना पॅलेट शोधणे
पॅलेट संचयित करण्यापूर्वी रिक्त पॅलेट स्थान ओळख
शटलवर लोड डिटेक्शन
रोबोट पथ नियोजन आणि रोबोट ट्रॅफिक मॅनेजमेंट रोबोट क्लस्टर्सना समन्वयाने एकत्र काम करण्यास, एकमेकांना प्रभावित न करता एकमेकांना सहकार्य करण्यास आणि परिणामी कार्यप्रदर्शन वाढविण्यास अनुमती देतात. रोबोट्सच्या ऑपरेटिंग स्थितीचे निरीक्षण करणे, प्रत्येक रोबोटची स्थिती रेकॉर्ड करणे आणि विशिष्ट रोबोटसाठी देखभाल आवश्यक आहे की नाही हे ठरवण्यासाठी देखील RCS जबाबदार आहे. चार्जिंग स्टेशनची ऑपरेटिंग स्थिती आणि सध्याचे टास्क एक्झिक्युशन लक्षात घेऊन, आरसीएस यंत्रमानवांना उर्जेची आवश्यकता असलेल्या चार्जिंग दिशानिर्देशांची व्यवस्था करते, रोबोट्सकडून येणार्‍या सर्व अलार्म माहितीचे रेकॉर्ड, सारांश आणि विश्लेषण करते, त्यानंतर देखभाल कर्मचार्‍यांना सूचित करते, निदान आणि दुरुस्तीचा सल्ला देते. पद्धती, आणि पुढे संपूर्ण सिस्टमची विश्वासार्हता सुनिश्चित करते.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-०३-२०२०