4-वे शटल
लघु वर्णन:
4-वे शटल उच्च-घनता स्टोरेज सिस्टमसाठी स्वयंचलित हाताळणी उपकरणे आहेत. शटलच्या 4-मार्गाच्या हालचालीद्वारे आणि फडकाद्वारे शटलचे स्तरीय हस्तांतरण, गोदाम ऑटोमेशन प्राप्त केले जाते.
4-वे शटल उच्च-घनता स्टोरेज सिस्टमसाठी स्वयंचलित हाताळणी उपकरणे आहेत. शटलच्या 4-मार्गाच्या हालचालीद्वारे आणि फडकाद्वारे शटलचे स्तरीय हस्तांतरण, गोदाम ऑटोमेशन प्राप्त केले जाते. हे स्मार्ट मटेरियल हँडलिंग उपकरणे एकाधिक लेनमध्ये कार्यक्षम आणि लवचिकरित्या कार्य करण्यासाठी आणि कमी निर्बंधासह जागेचा पूर्ण वापर करून 4 दिशांमध्ये प्रवास करू शकतात. शटल वायरलेस नेटवर्कद्वारे आरसीएस सिस्टमला जोडते आणि फडकासह कार्य करणार्‍या कोणत्याही पॅलेटच्या ठिकाणी प्रवास करते.
चालणे, स्टीयरिंग आणि उचलणे नियंत्रित करण्यासाठी फोर-वे शटल स्वतंत्र पीएलसीने सुसज्ज आहे.
पोजिशनिंग सिस्टम पीएलसीकडे चार-मार्ग शटलची की समन्वय स्थितीत स्थानांतरित करते.
बॅटरी उर्जा आणि चार्जिंग स्थिती यासारखी माहिती देखील पीएलसीला पाठविली जाते.
फोर-वे शटलचे स्थानिक ऑपरेशन वायरलेस संप्रेषणाद्वारे हँडहेल्ड टर्मिनलद्वारे प्राप्त झाले.
जेव्हा गजर उद्भवते, तेव्हा फोर-वे शटल मॅन्युअल मोडमध्ये स्विच केले जाते आणि सामान्यपणे थांबविले जाते. जेव्हा शटलची स्थिती मर्यादेपेक्षा जास्त असेल किंवा तेथे टक्कर असेल किंवा आपत्कालीन स्टॉप गजर उद्भवेल तेव्हाच आपत्कालीन स्टॉप वापरला जाईल.
अ. फोर-वे शटलमध्ये खालील सुरक्षा कार्ये आहेतः
रेल्वेची सीमा टक्कर संरक्षण
रेल्वे ट्रॅकमधील अडथळ्यांसाठी टक्करविरोधी संरक्षण
रॅकमधील अडथळ्यांसाठी टक्करविरोधी संरक्षण
मोटारसाठी ओव्हरकंटन संरक्षण
बॅटरी शॉर्ट सर्किट / ओव्हर करंट / अंडर व्होल्टेज / ओव्हर व्होल्टेज / उच्च तपमानाचे संरक्षण
बी.फोर-वे शटलमध्ये खालील शोधण्याचे कार्य आहेत:
उचलताना पॅलेट शोध
पॅलेट संचयित करण्यापूर्वी रिक्त पॅलेट स्थान शोध
शटलवरील लोड डिटेक्शन
रोबोट पथ नियोजन आणि रोबोट ट्रॅफिक व्यवस्थापन रोबोट क्लस्टर्सना समन्वयाने एकत्र कार्य करण्यास, एकमेकांवर परिणाम न करता एकमेकांना सहकार्य करण्याची आणि परिणामी कार्यक्षमता वाढविण्यास अनुमती देते. रोबोट्सच्या ऑपरेटिंग स्टेटसवर नजर ठेवणे, प्रत्येक रोबोटची स्थिती नोंदविणे आणि विशिष्ट रोबोटची देखभाल करणे आवश्यक आहे की नाही हे निश्चित करण्यासाठी आरसीएस देखील जबाबदार आहे. चार्जिंग स्टेशनची ऑपरेटिंग स्थिती आणि सद्य कार्य अंमलबजावणी लक्षात घेऊन आरसीएस यंत्रणेत आवश्यक असलेल्या रोबोट्ससाठी आवश्यक चार्जिंग दिशानिर्देशांची व्यवस्था करते, रोबोट्समधून येणा all्या सर्व अलार्म माहितीचे सारांश आणि विश्लेषण करते, त्यानंतर देखभाल कर्मचार्‍यांना सूचित करते, निदान व दुरुस्तीचा सल्ला देते पद्धती आणि संपूर्ण प्रणालीची विश्वासार्हता सुनिश्चित करते.
